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我國首臺無人駕駛電動輪礦用車進(jìn)入礦山測試

 

　　近期，由內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團(tuán)有限公司北方股份（以下簡稱“北方股份”）研制的首臺無人駕駛電動輪礦用車進(jìn)入礦山測試。這是無人駕駛技術(shù)首次應(yīng)用于國內(nèi)礦用車，標(biāo)志著我國成為繼美國、日本后第三家涉足礦用車無人駕駛技術(shù)的國家。

該礦用車長13.1m、寬6.7m、高6.8m，最大載重達(dá)172t。通過采用智能機(jī)器人和車輛線控技術(shù)，該礦用車能夠在礦山現(xiàn)場流暢、精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車入位、精準(zhǔn)停靠、自動傾卸、軌跡運(yùn)行、自主避障等動作；同時通過安裝激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)，該礦用車能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境探測雙重保障，達(dá)到360°無死角感知，有效解決了礦區(qū)內(nèi)揚(yáng)塵較多、常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用的難題；利用載波相位差分技術(shù)，該礦用車能夠?qū)崿F(xiàn)車輛準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)?？浚軌?qū)M向誤差和航向誤差最小控制在2cm內(nèi)。
 

目前，北方股份已搭建車輛協(xié)同作業(yè)平臺，下一步將開展無人駕駛電動輪礦用車隊協(xié)同測試并持續(xù)改進(jìn)完善，最終達(dá)到無人駕駛電動輪礦用車隊礦區(qū)作業(yè)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。理論研究表明，7臺無人駕駛電動輪礦用車可完成目前至少9臺人工駕駛礦用車的工作量，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%，收益率提升49%。

隨著大型露天礦山開采深度逐年加大，大坡度、多彎道的現(xiàn)象使得礦山作業(yè)難度不斷增加，礦區(qū)無人化運(yùn)營、數(shù)字化智慧礦山建設(shè)是解決這些問題的有效途徑，能夠?qū)崿F(xiàn)安全生產(chǎn)，降低人工和整車使用成本，提升運(yùn)行效率，實現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)安全、高效。