“瞧，咱們礦倉清理用上‘高科技’啦！”

在金川鎳鈷選礦廠二選礦車間，崗位職工郭金城手持遙控器，指尖輕撥間，現(xiàn)場的機械臂靈活、精準執(zhí)行動作。他滿臉自豪地向工友演示介紹新“搭檔”——由金川鎳鈷選礦廠聯(lián)合科研團隊研發(fā)的“半自磨儲料緩沖倉遠程清理系統(tǒng)”。
 

日前，國內首創(chuàng)選礦緩沖倉遠程清礦系統(tǒng)技術在金川鎳鈷選礦廠11000噸/日選礦系統(tǒng)正式“上崗”，這套“鋼鐵俠”徹底改寫了人工近場作業(yè)的歷史。

過去，半自磨儲料緩沖倉清礦作業(yè)粉塵濃度高、設備噪音大，現(xiàn)場存在火車交叉作業(yè)的情況，且傳統(tǒng)機械臂效率低，易導致卸礦延誤。2024年9月，金川鎳鈷選礦廠啟動“半自磨儲料緩沖倉遠程清理系統(tǒng)”研發(fā)項目，推進高溫差、高海拔復雜工況下的遠程操控技術攻堅，構建“遠程駕駛艙+智能機械臂+全流程數(shù)字監(jiān)控”一體化解決方案，全力破解“老大難”問題，開啟“人機隔離、本質安全”的智能化作業(yè)新模式。

半自磨儲料緩沖倉遠程清理系統(tǒng)以三大顛覆性創(chuàng)新實現(xiàn)生產力質的躍升。首創(chuàng)“視距操控—遠程駕駛艙”雙模智能控制體系，配備大尺寸工業(yè)級沉浸式操作終端，融合電子手柄、智能座椅等設備，構建零延遲操控場景，并開發(fā)自適應控制算法，通過多體動力學仿真優(yōu)化機械臂軌跡，清礦效率提升40%。積極推進智能裝備性能革命，研發(fā)加強型液壓機械臂，采用高強度合金材料與多自由度關節(jié)設計，作業(yè)半徑擴展40%，響應速度提升60%，并集成360°全向移動行走小車，定位精度達±2cm，實現(xiàn)緩沖倉全區(qū)域覆蓋。同時，部署全景視頻監(jiān)控，實現(xiàn)作業(yè)區(qū)域無死角覆蓋；開發(fā)智能預警模塊，集成粉塵濃度、設備狀態(tài)、人員定位等12項核心監(jiān)測指標，構建三級應急響應機制，故障自診斷準確率達95%，應急處置效率提升60%，實現(xiàn)“人員零接觸高危場景”，從根源上消除粉塵、噪音等職業(yè)危害及交叉作業(yè)風險，推進安全系統(tǒng)重構。
 

作為國家“礦山智能化升級”政策的實踐范本，半自磨儲料緩沖倉遠程清理系統(tǒng)的投用使安全管理從“被動防控”轉向“主動預判”，樹立行業(yè)安全新標桿；將單臺設備年清礦作業(yè)時長縮短500小時，礦倉卸礦效率提升10%；構建起“數(shù)據(jù)采集—智能決策—精準執(zhí)行”的閉環(huán)管理體系，推動選礦流程數(shù)字化覆蓋率提升，為智慧礦山建設提供底層架構參考，從安全本質化提升、效率革命性突破、管理數(shù)字化轉型三大維度的推動生產力革新。

選礦緩沖倉遠程清礦系統(tǒng)技術的突破，標志著金川鎳鈷選礦廠在11000噸/日半自磨系統(tǒng)中率先實現(xiàn)清礦作業(yè)全流程遠程化，對于選礦行業(yè)智能化相關領域的技術進步和科技創(chuàng)新具有推動作用。其價值不僅在于單一場景的效率提升，更在于構建了可復制的新質生產力標準體系，讓金川選礦在行業(yè)智能化、智慧化發(fā)展的浪潮中保持領先的技術優(yōu)勢，引領行業(yè)發(fā)展。

金川鎳鈷選礦廠通過“需求洞察—技術攻堅—生態(tài)構建”的創(chuàng)新閉環(huán)，以“智改數(shù)轉”破解制約安全與效率的問題，為行業(yè)提供“技術創(chuàng)新有高度、場景落地有深度、價值創(chuàng)造有厚度”的轉型樣本，以持續(xù)的技術突破，在發(fā)展新質生產力的賽道上書寫高質量發(fā)展新篇章。