“瞧，咱們礦倉清理用上‘高科技’啦！”

在金川鎳鈷選礦廠二選礦車間，崗位職工郭金城手持遙控器，指尖輕撥間，現(xiàn)場的機(jī)械臂靈活、精準(zhǔn)執(zhí)行動作。他滿臉自豪地向工友演示介紹新“搭檔”——由金川鎳鈷選礦廠聯(lián)合科研團(tuán)隊研發(fā)的“半自磨儲料緩沖倉遠(yuǎn)程清理系統(tǒng)”。
 

日前，國內(nèi)首創(chuàng)選礦緩沖倉遠(yuǎn)程清礦系統(tǒng)技術(shù)在金川鎳鈷選礦廠11000噸/日選礦系統(tǒng)正式“上崗”，這套“鋼鐵俠”徹底改寫了人工近場作業(yè)的歷史。

過去，半自磨儲料緩沖倉清礦作業(yè)粉塵濃度高、設(shè)備噪音大，現(xiàn)場存在火車交叉作業(yè)的情況，且傳統(tǒng)機(jī)械臂效率低，易導(dǎo)致卸礦延誤。2024年9月，金川鎳鈷選礦廠啟動“半自磨儲料緩沖倉遠(yuǎn)程清理系統(tǒng)”研發(fā)項目，推進(jìn)高溫差、高海拔復(fù)雜工況下的遠(yuǎn)程操控技術(shù)攻堅，構(gòu)建“遠(yuǎn)程駕駛艙+智能機(jī)械臂+全流程數(shù)字監(jiān)控”一體化解決方案，全力破解“老大難”問題，開啟“人機(jī)隔離、本質(zhì)安全”的智能化作業(yè)新模式。

半自磨儲料緩沖倉遠(yuǎn)程清理系統(tǒng)以三大顛覆性創(chuàng)新實現(xiàn)生產(chǎn)力質(zhì)的躍升。首創(chuàng)“視距操控—遠(yuǎn)程駕駛艙”雙模智能控制體系，配備大尺寸工業(yè)級沉浸式操作終端，融合電子手柄、智能座椅等設(shè)備，構(gòu)建零延遲操控場景，并開發(fā)自適應(yīng)控制算法，通過多體動力學(xué)仿真優(yōu)化機(jī)械臂軌跡，清礦效率提升40%。積極推進(jìn)智能裝備性能革命，研發(fā)加強(qiáng)型液壓機(jī)械臂，采用高強(qiáng)度合金材料與多自由度關(guān)節(jié)設(shè)計，作業(yè)半徑擴(kuò)展40%，響應(yīng)速度提升60%，并集成360°全向移動行走小車，定位精度達(dá)±2cm，實現(xiàn)緩沖倉全區(qū)域覆蓋。同時，部署全景視頻監(jiān)控，實現(xiàn)作業(yè)區(qū)域無死角覆蓋；開發(fā)智能預(yù)警模塊，集成粉塵濃度、設(shè)備狀態(tài)、人員定位等12項核心監(jiān)測指標(biāo)，構(gòu)建三級應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，故障自診斷準(zhǔn)確率達(dá)95%，應(yīng)急處置效率提升60%，實現(xiàn)“人員零接觸高危場景”，從根源上消除粉塵、噪音等職業(yè)危害及交叉作業(yè)風(fēng)險，推進(jìn)安全系統(tǒng)重構(gòu)。
 

作為國家“礦山智能化升級”政策的實踐范本，半自磨儲料緩沖倉遠(yuǎn)程清理系統(tǒng)的投用使安全管理從“被動防控”轉(zhuǎn)向“主動預(yù)判”，樹立行業(yè)安全新標(biāo)桿；將單臺設(shè)備年清礦作業(yè)時長縮短500小時，礦倉卸礦效率提升10%；構(gòu)建起“數(shù)據(jù)采集—智能決策—精準(zhǔn)執(zhí)行”的閉環(huán)管理體系，推動選礦流程數(shù)字化覆蓋率提升，為智慧礦山建設(shè)提供底層架構(gòu)參考，從安全本質(zhì)化提升、效率革命性突破、管理數(shù)字化轉(zhuǎn)型三大維度的推動生產(chǎn)力革新。

選礦緩沖倉遠(yuǎn)程清礦系統(tǒng)技術(shù)的突破，標(biāo)志著金川鎳鈷選礦廠在11000噸/日半自磨系統(tǒng)中率先實現(xiàn)清礦作業(yè)全流程遠(yuǎn)程化，對于選礦行業(yè)智能化相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步和科技創(chuàng)新具有推動作用。其價值不僅在于單一場景的效率提升，更在于構(gòu)建了可復(fù)制的新質(zhì)生產(chǎn)力標(biāo)準(zhǔn)體系，讓金川選礦在行業(yè)智能化、智慧化發(fā)展的浪潮中保持領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

金川鎳鈷選礦廠通過“需求洞察—技術(shù)攻堅—生態(tài)構(gòu)建”的創(chuàng)新閉環(huán)，以“智改數(shù)轉(zhuǎn)”破解制約安全與效率的問題，為行業(yè)提供“技術(shù)創(chuàng)新有高度、場景落地有深度、價值創(chuàng)造有厚度”的轉(zhuǎn)型樣本，以持續(xù)的技術(shù)突破，在發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的賽道上書寫高質(zhì)量發(fā)展新篇章。