國產(chǎn)科幻電影《流浪地球2》中曾出現(xiàn)的地月基地機械設備，好像“鋼鐵螳螂”一般，充滿科技感。觀影熱散去，現(xiàn)實版的“鋼鐵螳螂”出現(xiàn)在了內(nèi)蒙古的露天煤礦中。
 

標識牌埋設機器人。 受訪單位供圖

記者日前在國家電投內(nèi)蒙古公司扎哈淖爾煤礦看到，一個科幻感十足、形似變形金剛的大型機械在礦內(nèi)的復雜路況上平穩(wěn)行駛著，像極了電影中的“鋼鐵螳螂”。

在露天煤礦中，人工從事現(xiàn)場安裝各類警示柱、移動標識牌以及進行埋設和拔出等作業(yè)費時耗力，效率低，安裝成本高。而首次應用于露天煤礦中的標識牌埋設機器人，可以不依靠其他設備實現(xiàn)安全標識牌埋設全過程機械化作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率和安全性。

機械車駕駛司機龐忠軍介紹說：“‘鋼鐵螳螂’就如同一個現(xiàn)實版的變形金剛，簡單操作就能完成復雜的動作。以前我們4個人完成這些工作需要1天時間，并需要工程設備輔助完成運輸?shù)缆芬圃O和標示牌轉(zhuǎn)裝工作。它只需2小時，作業(yè)效率提升10倍。”

據(jù)介紹，研發(fā)團隊通過自主編程的專用控制軟件、CAN總線技術和可編程控制器，對該機械的液電系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)換集成，實現(xiàn)了底盤的百變運動，駕駛員只需專注于生產(chǎn)作業(yè)，不必為復雜操作分心。

“18個液壓油缸，能支持它在露天礦山產(chǎn)生56種動作變形，斜坡、溝渠、凹凸地面、邊角空間等復雜地形依舊可以如履平地，四輪驅(qū)動、全輪轉(zhuǎn)向、輪腿結(jié)合的精巧設計和靈動的機身，有效保障設備快速到達指定區(qū)域、展開作業(yè)程序。”技術人員介紹說。

標識牌埋設機器人的應用有效避免了安裝過程中人機聯(lián)合作業(yè)機械傷害隱患、高處搬運滑落風險、人員勞動強度大疲勞風險。“它能有效降低人機混合作業(yè)、人力搬運抬舉、攀爬土擋帶來的安全風險，整個安裝作業(yè)不需要人工參與，崗位人員由原來4人減至1人，駕駛司機可在200米安全區(qū)域內(nèi)進行遠程遙控作業(yè)。”現(xiàn)場管理人員陳健告訴記者。

記者了解到，該機械車還可在零下40℃和50℃的極限溫度下作業(yè)，最大爬坡45度，最大越障高度2.4米，最大跨越壕溝寬度4米，最大涉水深度2米。它雖然只有一條起重臂，卻可以搭載不同的機具，可應用于露天煤礦生產(chǎn)挖掘、破碎、鉆孔、打樁等多種作業(yè)功能場景。