碼垛機器人的應(yīng)用與發(fā)展

一.碼垛機器人的功能碼垛機器人是在物流生產(chǎn)線末端取代工人或碼垛機完成工件自動碼垛功能的設(shè)備，是機械與計算機程序結(jié)合的產(chǎn)物。碼垛機器人能在工業(yè)生產(chǎn)過程中實現(xiàn)大批量工件、包裝件的快速獲取、搬運、裝箱、堆垛、拆垛等作業(yè)，是可以集成在生產(chǎn)線上任意階段的高新機電產(chǎn)品。碼垛機器人主要有以下優(yōu)點：

（1）結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修方便；占地面積少，運作范圍大。

（2）適應(yīng)性強，可根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需求進行編程來滿足需求。

（3）AI程度高，可根據(jù)設(shè)定的信息對貨物進行識別，送到不同位置。

（4）運作簡單，可在控制柜屏幕上運作，示教方法簡單易懂。

（5）能耗低，碼垛機功率在26kW左右，而碼垛機器人功率僅為5kW左右。

二. 碼垛機器人系統(tǒng)組成碼垛機器人系統(tǒng)主要由運作機、控制系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)（氣體發(fā)生裝置、液壓發(fā)生裝置）和保護裝置組成。

三. 碼垛機器人技術(shù)發(fā)展為了能夠適應(yīng)不斷變化的商品對于碼垛的要求，讓碼垛機器人盡可能更佳地服務(wù)工業(yè)生產(chǎn)，解決限制碼垛機器人技術(shù)發(fā)展的因素，針對碼垛機器人的新功能、新特點進行創(chuàng)新和發(fā)展，使得整個包裝物流業(yè)逐漸向“自動化、無人化”發(fā)展。碼垛機器人未來主要發(fā)展趨勢如下：

（1）自動化程度不斷提高。機電綜合技術(shù)將會成為碼垛機器人發(fā)展的主流，碼垛機器人自動化主要包括自動控制，微電子、傳感器等新技術(shù)，尤其是微小型計算機的廣泛使用會使碼垛機器人的自動控制水平飛速進步，從而大大提高碼垛質(zhì)量。

（2）模塊集成化。采用模塊化結(jié)構(gòu)不僅能夠讓碼垛機器人滿足不同物品對機器人的要求，同時可以讓設(shè)備的設(shè)計和制造更方便，能夠讓成本下降、縮短生產(chǎn)周期。

（3）功能多樣化。近年來由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機器人的發(fā)展速度越來越快，應(yīng)用前景也格外開闊。

（4）高速化。不僅提高單機高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)的高速化；在不斷進步自動化程度的前提下，不斷改進碼垛機器人的結(jié)構(gòu)，讓整個碼垛系統(tǒng)的高速化向更深的層次發(fā)展

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