抑制旋振篩的車用SR電機轉(zhuǎn)矩脈動是當前重要研究熱點之一，本文利用直接轉(zhuǎn)矩控制策略來減小SR電機轉(zhuǎn)矩脈動。由于SR電機輸出總轉(zhuǎn)矩等于各相輸出轉(zhuǎn)矩之和，為了能夠更好的控制輸出轉(zhuǎn)矩，對SR電機各相繞組瞬時轉(zhuǎn)矩進行分配，使得換相時各相轉(zhuǎn)矩之和為恒定值，其控制策略主要包括轉(zhuǎn)矩分配控制器和相轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制兩部分組成。 (1)旋振篩的轉(zhuǎn)矩分配控制器設計 旋振篩的轉(zhuǎn)矩分配控制目的是為了合理地分配和調(diào)節(jié)SR電機各相繞組電流所對應的電磁轉(zhuǎn)矩分量，使得總的輸出轉(zhuǎn)矩值以較小的誤差跟蹤期望轉(zhuǎn)矩，此時，需要確定SR電機每相繞組的期望轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子位置角的關(guān)系，即轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)。常用的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)大致分為直線(或梯形)型和正弦（或余弦）函數(shù)型兩種，即SR電機各相轉(zhuǎn)矩在上升或下降邊緣根據(jù)分配函數(shù)所描述的軌跡增長或下降，使得換相期間合成轉(zhuǎn)矩為恒定值。 (2)旋振篩的相轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制 本文利用查表法計算瞬時輸出轉(zhuǎn)矩，由廠家提供的電流、轉(zhuǎn)子位置和電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)系表，然后利用查表插值法得到任意位置上的各相瞬時輸出轉(zhuǎn)矩值。從的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)曲線可知，各相在建立勵磁電流和電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生期間均需對電磁轉(zhuǎn)矩進行控制。為此，可通過三電平磁滯環(huán)控制，達到各相輸出轉(zhuǎn)矩以較小誤差跟蹤各相期望轉(zhuǎn)矩的目的，Sm表示開關(guān)狀態(tài)。當SR電機各相需求轉(zhuǎn)矩大于實際相輸出轉(zhuǎn)矩時，可讓功率變換器件工作于狀態(tài)1，以便轉(zhuǎn)子改變位置角度和輸出轉(zhuǎn)矩；當實際相輸出轉(zhuǎn)矩增加到大于相需求轉(zhuǎn)矩時，使功率變換器件工作于狀態(tài)0，以便減小相輸出轉(zhuǎn)矩。但是，由于相輸出轉(zhuǎn)矩正比于相電感變化率和相電流二次方值，而相電流的減小使磁路飽和程度降低，導致電感變化率增加。 因此，當旋振篩設備的相電流減小后，只有相電感的變化率增加小于相電流減小的二次方時，相輸出轉(zhuǎn)矩才會減??；而當相電感的變化率增加大于電流減小的二次方時，相輸出轉(zhuǎn)矩會增加。當實際相輸出轉(zhuǎn)矩再增加到大于相需求轉(zhuǎn)矩時，使功率變換器件工作于狀態(tài)，以便減小相輸出轉(zhuǎn)矩，此狀態(tài)一直延續(xù)到實際相輸出轉(zhuǎn)矩重新小于相需求轉(zhuǎn)矩為止。直接轉(zhuǎn)矩控制方法將任意時刻總的輸出轉(zhuǎn)矩作為控制對象，在確定的導通角內(nèi)，根據(jù)參考轉(zhuǎn)矩和反饋轉(zhuǎn)矩偏差的滯環(huán)控制，改變功率變換器件工作狀態(tài)，實現(xiàn)導通相的開通、關(guān)斷和續(xù)流控制，從而控制各相轉(zhuǎn)矩的變化及其總的合成轉(zhuǎn)矩，其中相鄰兩相轉(zhuǎn)矩的分配是由下一相優(yōu)先導通的原則來確定的，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的順利過渡，有效地抑制了車用SR電機的轉(zhuǎn)矩脈動，提升車用SR電機驅(qū)動性能。 文章轉(zhuǎn)自：，轉(zhuǎn)載請注明出處。