抑制旋振篩的車用SR電機轉矩脈動是當前重要研究熱點之一，本文利用直接轉矩控制策略來減小SR電機轉矩脈動。由于SR電機輸出總轉矩等于各相輸出轉矩之和，為了能夠更好的控制輸出轉矩，對SR電機各相繞組瞬時轉矩進行分配，使得換相時各相轉矩之和為恒定值，其控制策略主要包括轉矩分配控制器和相轉矩滯環(huán)控制兩部分組成。 (1)旋振篩的轉矩分配控制器設計 旋振篩的轉矩分配控制目的是為了合理地分配和調節(jié)SR電機各相繞組電流所對應的電磁轉矩分量，使得總的輸出轉矩值以較小的誤差跟蹤期望轉矩，此時，需要確定SR電機每相繞組的期望轉矩和轉子位置角的關系，即轉矩分配函數(shù)。常用的轉矩分配函數(shù)大致分為直線(或梯形)型和正弦（或余弦）函數(shù)型兩種，即SR電機各相轉矩在上升或下降邊緣根據(jù)分配函數(shù)所描述的軌跡增長或下降，使得換相期間合成轉矩為恒定值。 (2)旋振篩的相轉矩滯環(huán)控制 本文利用查表法計算瞬時輸出轉矩，由廠家提供的電流、轉子位置和電磁轉矩關系表，然后利用查表插值法得到任意位置上的各相瞬時輸出轉矩值。從的轉矩分配函數(shù)曲線可知，各相在建立勵磁電流和電磁轉矩產(chǎn)生期間均需對電磁轉矩進行控制。為此，可通過三電平磁滯環(huán)控制，達到各相輸出轉矩以較小誤差跟蹤各相期望轉矩的目的，Sm表示開關狀態(tài)。當SR電機各相需求轉矩大于實際相輸出轉矩時，可讓功率變換器件工作于狀態(tài)1，以便轉子改變位置角度和輸出轉矩；當實際相輸出轉矩增加到大于相需求轉矩時，使功率變換器件工作于狀態(tài)0，以便減小相輸出轉矩。但是，由于相輸出轉矩正比于相電感變化率和相電流二次方值，而相電流的減小使磁路飽和程度降低，導致電感變化率增加。 因此，當旋振篩設備的相電流減小后，只有相電感的變化率增加小于相電流減小的二次方時，相輸出轉矩才會減?。欢斚嚯姼械淖兓试黾哟笥陔娏鳒p小的二次方時，相輸出轉矩會增加。當實際相輸出轉矩再增加到大于相需求轉矩時，使功率變換器件工作于狀態(tài)，以便減小相輸出轉矩，此狀態(tài)一直延續(xù)到實際相輸出轉矩重新小于相需求轉矩為止。直接轉矩控制方法將任意時刻總的輸出轉矩作為控制對象，在確定的導通角內(nèi)，根據(jù)參考轉矩和反饋轉矩偏差的滯環(huán)控制，改變功率變換器件工作狀態(tài)，實現(xiàn)導通相的開通、關斷和續(xù)流控制，從而控制各相轉矩的變化及其總的合成轉矩，其中相鄰兩相轉矩的分配是由下一相優(yōu)先導通的原則來確定的，可實現(xiàn)轉矩的順利過渡，有效地抑制了車用SR電機的轉矩脈動，提升車用SR電機驅動性能。 文章轉自：，轉載請注明出處。