鄂爾多斯騰遠(yuǎn)煤礦露天礦坑內(nèi)，10余輛無(wú)人駕駛裝載車(chē)選擇最優(yōu)路線(xiàn)自動(dòng)行駛，倒車(chē)、轉(zhuǎn)向、變速精準(zhǔn)控制，裝載、運(yùn)輸、卸載、避障自動(dòng)完成，車(chē)輛移動(dòng)點(diǎn)位在監(jiān)測(cè)大屏上一目了然。這是記者日前在西安建筑科技大學(xué)優(yōu)邁智慧礦山研究院看到該礦應(yīng)用“智慧礦山綜合管控系統(tǒng)”后的實(shí)時(shí)可視化監(jiān)測(cè)場(chǎng)景。
 

無(wú)人卡車(chē)

智能運(yùn)銷(xiāo)

優(yōu)邁智慧礦山研究院是依托西安建筑科技大學(xué)1990年成立的礦山系統(tǒng)工程研究所和西安市智慧工業(yè)感知計(jì)算與決策重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的科研力量和技術(shù)成果，按照“研究院+公司”模式組建，致力于智慧礦山建設(shè)，專(zhuān)注于露天礦及井下智能開(kāi)采及管控技術(shù)的研發(fā)和推廣應(yīng)用。
 

騰遠(yuǎn)煤礦及采場(chǎng)運(yùn)輸

隨著能源行業(yè)的科技競(jìng)爭(zhēng)日益加劇，生產(chǎn)成本高、效率低、能耗大成為傳統(tǒng)礦山企業(yè)發(fā)展的共性問(wèn)題。優(yōu)邁智慧礦山研究院顧清華教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“露天煤礦無(wú)人開(kāi)采及綠色智能生產(chǎn)綜合管控”系列關(guān)鍵技術(shù)，把5G、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、新能源智能裝備等技術(shù)與現(xiàn)代煤炭開(kāi)發(fā)利用深度融合，實(shí)現(xiàn)露天煤礦設(shè)計(jì)—生產(chǎn)—經(jīng)營(yíng)全過(guò)程信息化、自動(dòng)化、智能化運(yùn)行。
 

騰遠(yuǎn)煤礦及采場(chǎng)運(yùn)輸

2022年起，騰遠(yuǎn)煤礦采用西安建大優(yōu)邁自主研發(fā)的“智慧礦山綜合管控系統(tǒng)”全面開(kāi)展智能礦山建設(shè)。使用卡車(chē)集群協(xié)同智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤卡車(chē)、挖掘機(jī)作業(yè)狀態(tài)，根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃作業(yè)要求，構(gòu)建全礦智能調(diào)度“超級(jí)大腦”，實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)度優(yōu)化模型計(jì)算，選擇最優(yōu)路徑，全局或局部車(chē)流規(guī)劃，自動(dòng)發(fā)出調(diào)度指令。作業(yè)人員或無(wú)人設(shè)備利用移動(dòng)終端實(shí)時(shí)接收調(diào)度指令，通過(guò)移動(dòng)APP自動(dòng)導(dǎo)航至作業(yè)位置，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟蹤反饋?zhàn)鳂I(yè)執(zhí)行狀態(tài)，自動(dòng)完成車(chē)數(shù)計(jì)量，優(yōu)化了車(chē)鏟配比，設(shè)備作業(yè)效率大幅提高。
 

智能調(diào)度

“以前我們都是拿著對(duì)講機(jī)安排車(chē)輛和挖機(jī)生產(chǎn)，手動(dòng)計(jì)量?，F(xiàn)在系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出調(diào)度指令，選擇最優(yōu)路徑，計(jì)量準(zhǔn)確，效率也比以前高了許多。”已在騰遠(yuǎn)煤礦工作多年的挖機(jī)隊(duì)長(zhǎng)冀永冠說(shuō)。

目前該礦區(qū)運(yùn)輸?shù)缆窡o(wú)人駕駛車(chē)輛最高時(shí)速能夠保持在25公里以上，可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)遇到特殊情況時(shí)，系統(tǒng)可使用遠(yuǎn)程駕駛艙對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行遠(yuǎn)程接管。該系統(tǒng)車(chē)輛搭載最新能量回饋技術(shù)，在重載下坡時(shí)進(jìn)行能量回收，平均每趟僅耗電2%，較同噸位油車(chē)日節(jié)省油費(fèi)2000余元，整個(gè)礦區(qū)二氧化碳年減排量可達(dá)1000余噸。

“智能化無(wú)人采礦是實(shí)現(xiàn)礦產(chǎn)資源可持續(xù)開(kāi)發(fā)的重要保證。團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深耕智慧礦山領(lǐng)域，賦能智慧礦山建設(shè)的各個(gè)維度，提供從智能產(chǎn)品到解決方案的一整套服務(wù)。”顧清華表示。