近日，在智能化礦山創(chuàng)新發(fā)展論壇上，中國(guó)工程院院士王國(guó)法提出了5G+智能化煤礦巨系統(tǒng)概念，并介紹了5G+智能化煤礦巨系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)展。

   王國(guó)法表示，煤礦是一個(gè)開(kāi)放、復(fù)雜的巨系統(tǒng)，有上百個(gè)子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)之間層次邏輯交叉，并與周?chē)h(huán)境之間存在物質(zhì)、能量、信息的交換。煤礦又與外部市場(chǎng)、生態(tài)環(huán)境等相關(guān)聯(lián)。基于此，5G+智能化煤礦巨系統(tǒng)架構(gòu)概念應(yīng)運(yùn)而生。

   5G+智能化煤礦融合了5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、區(qū)塊鏈、邊緣計(jì)算、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)，賦能并重塑開(kāi)拓設(shè)計(jì)、地測(cè)、開(kāi)采、掘進(jìn)、運(yùn)輸、通風(fēng)、洗選、安全保障、生態(tài)保護(hù)、經(jīng)營(yíng)管理等內(nèi)容，使其具有自感知、自決策、自執(zhí)行的基本能力，實(shí)現(xiàn)巨系統(tǒng)的協(xié)同智能化運(yùn)行。

   5G+智能化煤礦巨系統(tǒng)的總體架構(gòu)為一平臺(tái)（智能化管控平臺(tái)）、一張網(wǎng)（5G融合通信網(wǎng)絡(luò)）、一片云（企業(yè)云大數(shù)據(jù)）、一視圖（4D—GIS）和十大應(yīng)用系統(tǒng)，以“智能化生產(chǎn)決策控制+機(jī)器人作業(yè)”為實(shí)現(xiàn)路徑。

   據(jù)了解，5G+智能化煤礦巨系統(tǒng)建設(shè)已有一些推進(jìn)經(jīng)驗(yàn)。以5G+高效融合網(wǎng)絡(luò)及精準(zhǔn)位置服務(wù)系統(tǒng)為例，地面建成5G+北斗精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，可滿(mǎn)足露天開(kāi)采和地面礦區(qū)的智能化應(yīng)用需求；井下建立5G+融合定位系統(tǒng)，通過(guò)5G+UWB定位、毫米波雷達(dá)感知和車(chē)載SLAM等技術(shù)，為井下人員定位、輔助運(yùn)輸、車(chē)輛調(diào)度等提供高精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)位置服務(wù)。目前，該系統(tǒng)已在張家峁礦業(yè)公司成功應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了柴油車(chē)、電池車(chē)等從輔助運(yùn)輸車(chē)庫(kù)到井下全程無(wú)人駕駛。

   據(jù)介紹，張家峁礦業(yè)公司14301回采工作面和15212掘進(jìn)工作面已經(jīng)投用了雷達(dá)激光點(diǎn)云測(cè)距儀。該裝備可將激光測(cè)距儀與智能綜掘、智能回采技術(shù)深度結(jié)合，改變了傳統(tǒng)的手動(dòng)上圖，每分鐘更新測(cè)量數(shù)據(jù)，在一張圖上實(shí)時(shí)顯示掘進(jìn)和回采位置，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)尺數(shù)據(jù)的自動(dòng)化采集。